Иногда бывают случаи, когда вдруг исчезают панели XFCE.
Становится не удобно работать мышью или трекпадом.
Для восстановления работы панели заходим в терминал и набираем команду:
xfce4-panel -r
или полный вариант этой команды:
xfce4-panel --restart
После этого панели должны восстановиться, ну а если не помогло просто сделайте перезагрузку системы
sudo reboot